HC-JD-01型 開放型綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備

開放型綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備包括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的機(jī)械、傳動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器、編程控制、電氣控制、通訊等多種應(yīng)用技術(shù)，是專門為職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而設(shè)計(jì)的典型的機(jī)電一體化培訓(xùn)產(chǎn)品。適合于機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等教學(xué)和培訓(xùn)。它提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)的實(shí)用性很強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備.
一、 主要特點(diǎn)：
1.  靈活性：全部采用模塊化組合方式，既可以隨意拆裝進(jìn)行相關(guān)編程實(shí)訓(xùn)，也可進(jìn)行系統(tǒng)組裝實(shí)訓(xùn)；
2.  專業(yè)性：覆蓋了傳感器技術(shù)(電容式,電感式,光電式)、氣動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服電機(jī)技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)精密傳動(dòng)技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)；
3.  安全性：系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全；
4.  開放型：該實(shí)驗(yàn)裝置所有電器控制端口全部開放，可進(jìn)行電氣線路控制、電氣線路設(shè)計(jì)等內(nèi)容實(shí)訓(xùn)。
二.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1. 氣動(dòng)方向、速度、擺動(dòng)、順序控制等回路的安裝；
2. 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
3. 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試。
4. 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫；
5. 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
6. 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
7. 伺服電機(jī)設(shè)備控制程序編寫；
9. 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝和調(diào)試；
10. 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
11. 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
12. 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：?jiǎn)蜗?220VAC±10%  50 Hz；
2、直流電源： 24VDC±10% 2A ，12VDC±10% 2A ，5VDC±10% 1A；
3、溫度：0℃-40℃；
4、PLC主機(jī)：FX2N-48MT;
5、安全保護(hù)措施：具有接地保、過載保護(hù)、漏電保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等。
（二）配置要求如下：
 

序號(hào)	機(jī)構(gòu)名稱	規(guī)格或型號(hào)
1	工作臺(tái)	桌面面板采用歐標(biāo)30×150工業(yè)鋁型材拼接而成，其余采用歐標(biāo)40×40工業(yè)鋁型材組成，尺寸：長(zhǎng)1000mm×寬800mm×高800mm，底部配有萬(wàn)向帶鎖腳輪，每個(gè)實(shí)訓(xùn)桌下方配有帶三個(gè)抽屜的鋼制工具柜一個(gè).
2	工件推出與檢測(cè)機(jī)構(gòu)	雙作用雙軸氣缸1條，TR16×100S，缸徑16mm，行程70mm，附磁 磁性開關(guān)2條，CS1-G020，2線制，線長(zhǎng)2米 光電式傳感器1個(gè)，直徑12mm，NPN型 電感式接近開關(guān)1個(gè)，直徑12mm，NPN型 電容式接近開關(guān)1個(gè)，直徑12mm，NPN型 金屬工件4個(gè)，塑料白色工件4個(gè)，塑料黑色工件4個(gè) 非標(biāo)零件1套，標(biāo)準(zhǔn)件1套
3	伺服控制輸送帶機(jī)構(gòu)	輸送帶1條，寬度不小于50mm 聯(lián)軸器1個(gè)（配三菱J4伺服100W電機(jī)用） 伺服電機(jī)安裝支架1個(gè) 雙作用氣缸3條，PB16×60S，缸徑16mm，行程60mm，附磁 磁性開關(guān)6條，CS1-M020-S16，2線制 鏡面反射式傳感器1套，直徑：18mm，NPN型 非標(biāo)零件1套，標(biāo)準(zhǔn)件1套
4	水平料倉(cāng)機(jī)構(gòu)	鋁合金料倉(cāng)3套，槽內(nèi)寬度：54mm；標(biāo)準(zhǔn)件1套
5	變頻調(diào)速輸送帶機(jī)構(gòu)	輸送帶1條，寬度不小于50mm 交流減速電機(jī)1只，功率25W，電壓AC220V，減速箱減速比1：10 聯(lián)軸器1個(gè)（配交流電機(jī)用） 交流電機(jī)安裝支架（配交流電機(jī)用） 雙作用氣缸1條，缸徑16mm，行程60mm，附磁 磁性開關(guān)2條，2線制 電容式接近開關(guān)4個(gè)，直徑12mm，NPN型 非標(biāo)零件1套，標(biāo)準(zhǔn)件1套
6	步進(jìn)電缸機(jī)械手機(jī)構(gòu)	電動(dòng)滑臺(tái)1條，同步帶傳動(dòng)，行程不小于300mm，聯(lián)軸器1個(gè) 步進(jìn)電機(jī)安裝支架1個(gè) 三軸氣缸1條，TCL16×80S，缸徑16mm，行程80mm，附磁 回轉(zhuǎn)氣缸1條，HRQ10，理論力矩1.1Nm，回轉(zhuǎn)角度可調(diào)，附磁 雙軸氣缸1條，TN16×100S，缸徑16mm，行程100mm，附磁 平行開閉式氣動(dòng)手指1條，HFZ16，缸徑16mm，附磁 磁性開關(guān)12條，其中：CS1-G：2條，DS1-H：4條，CS1-J：2條 非標(biāo)零件1套，標(biāo)準(zhǔn)件1套
7	氣動(dòng)控制閥組	輸送帶控制閥組：?jiǎn)坞娍囟晃逋姶砰y5個(gè)，4V110-06 DC24V，帶指示燈、手動(dòng)按鈕，可鎖定，端子式 5連匯流板1個(gè)，100M-5F，手滑閥1個(gè)
		機(jī)械手控制閥組：?jiǎn)坞娍囟晃逋姶砰y1個(gè)，4V110-06 DC24V，帶指示燈、手動(dòng)按鈕，可鎖定，端子式 雙電控二位五通電磁閥3個(gè)，4V120-06 DC24V，帶指示燈，帶手動(dòng)按鈕，端子式 4連匯流板1個(gè)，100M-4F
8	氣源處理元件	過濾調(diào)壓閥1套，GFR200-08MF1
9	氣動(dòng)輔助元件	單向節(jié)流閥16個(gè)，消聲器4個(gè)，堵頭6個(gè)，接頭24個(gè)，藍(lán)色PU氣管若干，黑色PU氣缸若干
10	電氣配線元件	灰色PVC線槽2條，規(guī)格：長(zhǎng)1000mm×寬25mm×高40mm 接線端子排若干，DIN35mm鋁合金導(dǎo)軌1條，接線端子若干
11	控制器	可編程控制器1臺(tái)，48點(diǎn)，輸入24點(diǎn)，輸出24點(diǎn)，晶體管輸出
12	開關(guān)電源	DC24V 4.5A
13	控制按鈕模塊	6個(gè)按鈕，包含急停按鈕一個(gè)、綠色帶燈按鈕2個(gè)、紅色帶燈按鈕1個(gè)、黃色帶燈按鈕1個(gè)，黑色旋鈕1個(gè)。