液壓挖掘機是機械工程中主要的機械，它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機很多是采用了液壓傳動。液壓挖掘機較之機械式挖掘機具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現(xiàn)過載保護和遠距離操縱等優(yōu)點。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應用，使工程機械、建筑機械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應性更強。

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。

2、液壓挖掘機械演示控制實驗。

3、PLC軟件及控制實驗。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

二、實驗內(nèi)容

1、液壓挖掘機械演示控制實驗

1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗；

2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；

3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；

4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；

2) PLC編程軟件的學習與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；

4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優(yōu)化。

三、性能與特點

1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。

3、挖掘機械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進行工作。

4、挖掘機械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。

6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。

7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設(shè)備。

四、主要技術(shù)參數(shù)

電機型號：M3P4H523        功率：2.2KW            轉(zhuǎn)速：1420r/min

油泵型號：VAI-15F-A3          額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev

外形尺寸：1550×650×1800mm

五、挖掘機實驗臺的配置清單：

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特別說明：

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1. 液壓傳動及元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩及拆裝實驗；
2. 挖掘機機械演示控制實驗；
3. Plc軟件仿真演示及控制實驗；
4. 可編程控制器，電器控制實驗，機電液一體化控制實驗